Елена Първанова Русинова е родена на 08.03.1943 г. в град Лом. Завършва Педагогическа гимназия за детски учителки в София, след което по разпределение работи две години като детска учителка в с. Якимово, окръг Михайловград (днес – Монтана). От 1964 г. до 1968 г. е редовна студентка в СУ „Св. Климент Охридски“. През 1968 г. се дипломира като педагог с профил „Предучилищна педагогика“ в СУ „Св. Климент Охридски“. Започва работа като експерт в отдел „Изкуство и култура“ в Михайловград.

През 1971 г. е зачислена като редовен докторант в катедра „Предучилищна педагогика“ на СУ „Св. Климент Охридски“, а през 1975 г. защитава дисертация по проблемите на детската игра и творчество. В периода от 1974 г. до 1979 г. работи като старши и главен асистент в катедра „Предучилищна педагогика“.

През 1979 г. Елена Русинова се омъжва за проф. д-р по медицина Уахиб Бахудейла и заедно заминават в Република Йемен, където им се раждат две дъщери – София (1980) и Магдалена (1981).

От 1979 г. до 1987 г. Елена Русинова е щатен преподавател по педагогика и психология в Аденския университет (Република Йемен), където през 1981 г. е избрана за доцент, а през 1983 г. – за професор в Катедрата по педагогика и психология към Педагогическия факултет на Аденския университет.

През 1987 г. семейството се връща в България. През 1988 г. Елена Русинова е избрана за доцент, а през 2007 г. – за професор по предучилищна педагогика в СУ „Св. Климент Охридски“, Факултет по начална и предучилищна педагогика.

Проф. д-р Елена Русинова води системни курсове по предучилищна педагогика и педагогика на детското творчество (в бакалавърска и магистърска степен) на студенти от специалностите „Предучилищна педагогика с чужд език“, „Начална и предучилищна педагогика“, „Логопедия“, „Музикална педагогика“, „Социална педагогика“ и „Специална педагогика“. Чете лекции и на чуждестранни студенти в магистърска програма на английски език „Образователни науки и интеркултурно образование“.

Ръководител и рецензент е на над сто успешно защитени бакалавърски и магистърски дипломни работи. Научен ръководител е и на трима докторанти в областта на предучилищната педагогика и чуждоезиковото обучение на деца от предучилищна възраст.

В периода 1990 – 1999 г. е ръководител на катедра „Предучилищна педагогика“ към ФНПП. Била е заместник-декан на ФНПП; член на Комисията по педагогика на ВАК, както и неин научен секретар.

Проф. д-р Елена Русинова участва активно в извеждането и утвърждаването на държавните образователни изисквания за предучилищна възраст. Организира екипна работа по разработването на национална „Програма за възпитание на детето от две до седем години“ (1993) и нейното прилагане в педагогическата практика.

Съавтор е на „Програма за обучение по английски език за 5 – 7-годишни деца“ (1995). Автор е на над 300 публикации, сред които монографични изследвания, студии, статии в периодичния печат, доклади и научни съобщения у нас и в чужбина.

Проф. Русинова участва в редица проекти на катедра „Предучилищна педагогика“ по линия на НИС, както и в процеса на изграждането на базови детски градини към Факултета по начална и предучилищна педагогика. Съдейства активно за усъвършенстването на педагогическата практика.

Проф. Русинова е член на Борда на Американския биографичен институт и на Съюза на учените в България. Била е член на Факултетния и Научния съвет на ФНПП; на редакционната колегия на списание „Предучилищно възпитание“, както и на Годишника на ФНПП. Понастоящем е член на редакционния екип на списание „Предучилищно и училищно образование“. От 1999 г. насам проф. Русинова е председател на Българския национален комитет към Световната организация за предучилищно образование – ОМЕP.

През 2013 г. проф. д-р Елена Русинова е наградена с „Почетен знак със синя лента“ за приноси към СУ „Св. Климент Охридски“. Във връзка със 125-ата годишнина на Алма матер научна информация за проф. д-р Елена Русинова е включена в специалното юбилейно двуезично издание на Университетско издателство „Св. Климент Охридски“ – „Научни постижения 2008 – 2013: Знанието прави силата“.

През 2015 г. е удостоена от БНК-ОМЕП със званието „Почетен председател на БНК-ОМЕП“.

През 2017 г. е отличена със статуетка „Победа“ от Синдиката на българските учители.

През 2018 г., по време на юбилейната 70-а световна асамблея на ОМЕР в Прага (Чехия), проф. д-р Елена Русинова е избрана за почетен член на Световната организация ОМЕР.